в файле /boot/config должна быть строка
export BOOT_ID=xxxв файле /boot/syslinux/syslinux.cfg в параметрах ядра
ID=xxxВ варианте с grub4dos аналогично нужно передать параметр ID=xxx в файле конфигурации меню
xxx - определенная комбинация, не знаю от чего зависит, автоматически прописывается при создании LiveUSB родным "докторовским" инструментом.
Загрузка проверена на десктопе, в Qemu, в Virtuabox: в виртуальных машинах не работают клава+мышь при дефолтной загрузке Xorg, на живом десктопе - работают (PS/2)