С математикой вот как раз небольшая заковыка...А у меня Маткад говорит, что переменная arctg не определена выше.
Бросьте Маткад, вспоминайте математику)
Значит там буржуйский arctan какой-нибудь, или atan...

А Маткад пока нужен в ближайшее время. http://forum.drweb.com/public/style_emoticons/default/smile.png)